«A rua é nosso palco, é na rua que o desfile acontece e é por isso que se deve ensaiar na rua. Somos sempre surpreendidos pelas pessoas que vão a passar e quando paramos batem logo palmas e isso é sempre muito agradável». Apolónio Alves, presidente da Tripa Associação.
A partir de janeiro, aos fins de semana, quando o tempo o permite, as ruas de Sesimbra enchem-se com os primeiros sons do Carnaval. As baterias das escolas, grupos musicais que acompanham os desfiles, compostos maioritariamente por percussionistas vêm para a rua ensaiar. Contrasurdos, repenicos, surdos, caixas e tamborins marcam o ritmo, acompanhados pelo inconfundível cavaquinho e pelo coro de vozes.
A alegria contagiante espalha-se logo nos primeiros compassos e atrai muitos curiosos que se juntam de imediato à festa.